¡Saludos! Soy Rodrigo, estudiante de ciencias de la computación. Hoy les presentaré una fascinante incursión en el mundo de la robótica. La robótica representa un campo interdisciplinario que amalgama diversas ramas como la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica y ciencias computacionales. Su propósito esencial es el diseño y la creación de robots.
Como mencioné, la robótica es un crisol de disciplinas variadas. Por ello, los expertos en la fabricación de robots suelen tener formación en alguna de estas áreas. Pero esto no es todo.
Disciplinas adicionales de relevancia incluyen: inteligencia artificial, ingeniería de control, física, álgebra y animatrónica. Esto posiciona a la robótica como un dominio extenso, propenso a subdividirse y originar nuevos campos especializados sin dificultad alguna.
Historia de la Robótica
Los robots son dispositivos que automatizan labores humanas mediante programación inspirada en nuestro comportamiento. Aquí radica el origen de la robótica: la disciplina encargada de la gestación de estos «dispositivos».
El objetivo primordial tras la invención de los robots fue emular a los humanos. La palabra «robot» se acuñó en 1920 por el escritor checo Karel Čapek en su obra «Rossum’s Universal Robots» (R.U.R). No obstante, fue Isaac Asimov quien conceptualizó la robótica y formuló las tres leyes fundamentales que expondré a continuación.
Leyes de la Robótica
Isaac Asimov, destacado escritor y profesor de bioquímica, definió la robótica y estableció tres leyes cruciales para esta ciencia, integradas en sus novelas de ciencia ficción:
- Un robot no puede causar perjuicio a un ser humano.
- Un robot debe obedecer las órdenes humanas, siempre que no contradigan la primera ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia, salvo que esto choque con las leyes previas.
Funciones de la Robótica
La robótica se ha implantado en múltiples sectores. Entre sus aplicaciones más destacadas se hallan:
- Incremento de la producción industrial mediante la automatización de tareas.
- Exploración de entornos inaccesibles para el ser humano, como las profundidades marinas o el espacio exterior.
- Automatización de tareas tediosas como mantenimiento o limpieza, gracias a robots especializados.
- Avance acelerado en diversos campos, como la medicina, mediante brazos robóticos de alta precisión.
Clasificación de Robots
Los robots pueden clasificarse según su generación o estructura:
| Generación | Descripción |
|---|---|
| Primera Generación | Robots multifuncionales con sistema de control. |
| Segunda Generación | Robots aprendices que replican movimientos humanos. |
| Tercera Generación | Robots con control sensorial gestionados por software. |
| Estructura | Descripción |
|---|---|
| Antropomórficos | Imitan la forma humana. |
| Zoomórficos | Imitan formas de animales. |
| Móviles | Capacidad de desplazamiento mediante sistemas rodantes. |
| Androides | Reproducen parcial o totalmente movimientos humanos. |
| Poliarticulados | Movimiento limitado, usualmente para tareas específicas industriales. |
| Híbridos | Combinan características de las categorías anteriores. |