Definición y Objetivo
La robótica industrial es la disciplina enfocada en la implementación de autómatas capaces de replicar acciones humanas. Su propósito primordial es optimizar y acelerar los procesos productivos mediante la automatización de tareas en ambientes industriales.
Programación y Flexibilidad
Un robot industrial tiene la capacidad de ser programado en al menos tres ejes, mostrando una notable versatilidad al ser tanto automático como reprogramable. Por ende, la robótica industrial no se limita a la mera aplicación de estos autómatas, sino que también abarca su diseño y desarrollo.
Seguridad y Precisión
Estos robots pueden ejecutar labores que resultan riesgosas para los humanos, ya que cuentan con una precisión superior y la capacidad de operar de manera ininterrumpida.
Historia de la Robótica Industrial
Orígenes
El pionero de los robots industriales fue bautizado como «la grúa», creado por Bill Griffith en 1937. Este innovador autómata fue ensamblado con componentes de Meccano y propulsado por un motor eléctrico. Contaba con cinco ejes de movimiento y su operación se controlaba mediante cintas de papel perforadas, que activaban solenoides para mover las palancas de control. Su función principal era apilar bloques de madera siguiendo patrones preestablecidos.
Evolución
Posteriormente, Unimation introdujo otro robot industrial, marcando la primera incursión empresarial en este campo. Desde entonces, se desarrollaron más autómatas capaces de transportar objetos hasta tres metros de distancia, sentando las bases de la robótica industrial.
Características Principales de un Robot Industrial
- Capacidad de Carga: Pueden manejar grandes cantidades de peso, expresadas en kilogramos, trasladando objetos pesados sin complicaciones.
- Velocidad: Se mueven a velocidades considerables, medidas en ciclos por minuto, ajustándose según el peso de la carga.
- Área de Trabajo: Se asigna según la tarea a realizar, considerando la distancia máxima necesaria para un desempeño eficiente.
Tipos de Robótica Industrial
- Fijos: Diseñados para ejecutar la misma tarea continuamente, ideales para producciones a gran escala con tareas simples y repetitivas que requieren precisión.
- Programables: Se diseñan para ser reprogramados y ejecutar distintas tareas, comúnmente utilizados en cadenas de fabricación con variedad de productos.
- Flexibles: Coordinados por un sistema central, ajustan sus movimientos según la información recibida, adaptándose a diferentes procesos.
| Aspecto | Descripción |
|---|---|
| Definición | Disciplina enfocada en la implementación de autómatas para optimizar procesos productivos. |
| Historia | Origen en 1937 con «la grúa», evolución con Unimation. |
| Características | Capacidad de carga, velocidad, área de trabajo. |
| Tipos | Fijos, Programables, Flexibles. |